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机构名称：
¥ 2.0
未配对的点云完成探讨了从不完整和完整点云数据中学习完成映射的方法。在本文中，我们建议使用不平衡的最佳传输图（称为不平衡的最佳传输图，用于未配对的点云完成（UOT-UPC）），提出了一种新颖的方法，以完成不合格的点云完成。我们证明，不配对的点云完成自然可以解释为最佳传输（OT）问题，并引入不平衡的最佳运输方法（UOT）方法来解决类不平衡问题，在不违法的点云完成数据集中很普遍。此外，我们分析了未配对完成任务的适当成本功能。此分析表明，INFOCD成本函数特别适合此任务。我们的模型是第一次尝试将UOT用于未配合的点云完成，从而在单类别和多类别数据集中取得了竞争性或卓越的结果。尤其是，我们的模型在具有类不平衡的情况下特别有效，其中类别的比例在不完整和完整的点云数据集之间有所不同。
arxiv：2410.02671v2 [CS.CV] 2024年10月14日
主要关键词
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